圖為無人駕駛電動輪礦用車。包頭市委宣傳部供圖
中新網包頭1月25日電 (記者 李愛平)內蒙古自治區包頭市政府25日晚間消息稱,中國首臺載重110噸無人駕駛電動輪礦用車在包頭市成功下線。
官方消息指,北重集團北方股份公司研制的國內首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車24日成功下線,現已進入調試階段,預計2019年上半年進入礦山試運行。中國是繼美國、日本后世界上第三個進入無人駕駛礦車研究領域的國家。
該車整車長12.7米、寬6.73米、高5.2米,載重110噸,采用車輛線控技術,可在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等。此外,由于礦區內揚塵較多,常規攝像頭難以發揮作用,該車采用車載傳感器可依靠激光雷達與毫米波雷達形成雙重保障,使無人駕駛電動輪礦用車可實現360°無死角感知。
北重集團北方股份公司官方消息顯示,隨著中國國內數字化智慧礦山建設的不斷推進,該公司正加快與國內大型露天礦山和專業信息化公司合作,通過為礦車配置環境感知系統、行為控制和決策系統、定位系統及高精度地圖,實現礦車的環境感知、行為預測和路徑規劃及決策,自動按照礦山調度指令在無人操作的情況下實現裝載、運輸和卸載的循環作業